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变电站智能巡检机器人巡检与传统人工巡检的对比
在变电站内 ，变电设备数量、种类繁多 ，包罗变压器、断路器、隔离开关、负荷开关、高压熔断器、避雷器、电压互感器、电流互感器、仪表、继电�；ぷ爸谩⒎览妆；ぷ爸谩⒌髦瓮ㄐ抛爸谩⑽薰ε獬ド璞浮⒔拥刈爸靡约爸种帜赶摺⒌犊氐� 。变电站设备运行状态检修是保证这些设备宁静稳定运行的重要技术手段 ，凭据设备运行状态 ，对设备健康状况和故障生长趋势做出评估 ，并同时制定合理可靠的维护、检修计谋 ，保修不足、盲目维修”的问题 。为提高变电站巡检的事情效率 ，保证变电站的宁静可靠 ，推进变电站无人化的进程 ，使用变电站自动巡检机器人部门替代人工巡检已经成为一种趋势 。
传统人工巡检
变电站设备状态检修在传统模式下接纳的是定期检修的运营模式 ，变电站运行规程要求电力运行人员必须定期对变电站设备进行巡检事情 ，
及时收罗变电站设备的运行状态信息 。目前所接纳的变电站巡检方式主要是通过人工巡检 ，依靠人工运用感官、抄表、记录以及使用一些相配套的检测仪器对变电设备进行检查 。人工巡检条件艰苦 ，尤其是偏远地域的变电站 ，耗费大量的人力、物力和财力 ，此外 ，当变电站发生故障时调治指挥难度也非常大; 另外 ，变电站内多为高电压、大电流、含SF6气体等危险性较高的设备 ，人工巡检存在比力大的宁静隐患 。这种人工巡检方式 ，巡检时间长、需要巡检的设备种类和数量多、危险性大、事情压力大 ，使人容易发生疲惫、厌烦、不安等不良情绪 ，事情状态差 ，易错检、漏检等 ，掺杂较多的主观因素 ，巡检结果统计不规范 ，且人工巡检多为简单的定性判断 ，面对庞大的环境(如恶劣天气等) 时 ，人工巡检质量更是难以得到保证 。人工定期巡检变电站已经不能满足现代电网的生长要求 ，变电站逐渐袒露出“维修频繁、维修不足、盲目维修”的问题 。为提高变电站巡检的事情效率 ，保证变电站的宁静可靠 ，推进变电站无人化的进程 ，使用变电站自动巡检机器人部门替代人工巡检已经成为一种趋势 。
变电站智能巡检机器人
巡检变电站自动巡检机器人是集机器人技术、远程控制技术、多传感器信息融合技术、导航定位技术、图像识别技术、红外检测技术、视频收罗技术等为一体的智能机器人 ，具备自主充电、设备非接触检测、故障报警、远程监控等功效 。目前变电站自动巡检机器人所承载的设备检测功效主要是视频监控和红外测温这两个部门 ，而在对运行设备异常声音和气味信息的收罗及其分析判断方面的研究还有待进一步完善 。只有从视觉、触觉、听觉和嗅觉等各个方面智能地巡检变电站设备 ，才气进一步有效提高巡检质量 。也就是说 ，仿人型变电站自动巡检机器人的研制是该领域的下一步事情 ，这样才气真正提高变电站巡检事情的智能化水平 。
在变电站内 ，变电站自动巡检机器人凭据接收到的指令以自主或�？氐姆绞蕉员涞缟璞附屑觳� ，利用红外热像仪对变电站内电气设备、设备连接处和电力线路等进行红外检测 ，使用可见光摄像机对变电设备外观是否异常和线路是否悬挂异物等进行视频图像检测利用拾音器收罗运行设备声音并通过分析声音是否异常判断设备运行状态 。运行操作人员只需在控制室/监控中心通过计算机接收到的实时红外数据、视频图像等信息进行处置分析 ，即可完成变电站的巡检事情 。就目前来说 ，变电站自动巡检机器人在很洪流平上可以取代人工完成变电站的巡检任务 。
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