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输煤管廊轨道式机器人巡检方案红外温度识别功效：
机器人应配备在线式红外热成像仪 ， 能对发烧设备的本体和接头的温度进行收罗 ，并能将红外视频及温度数据实时传输至监控后台并记录 ；凭据设定好的温度范围进行判别 ，超出设定范围则发出报警信息 。
能够收罗、存储机器人传输的设备红外图像;
红外检测设备成像像素不低于 320×240 。
常见的温度识别内容如下：
输煤廊道内部使用功效介绍：
①辊轮发烧检测：机器人巡检过程中 ，红外热成像仪会对辊轮进行实时温度检测 ，当温度数据到达一定阈值时 ，机器人发出报警信息 ，防止灾害发生 。
3）环境有害气体浓度检测、温湿度检测：
巡检机器人还能凭据客户需要对环境温湿度、一氧化碳 ，二氧化碳 ，氧气 ，硫化氢 ，甲烷 ，粉尘 ，烟雾传感器等气体的浓度进行检测 。当环境温湿度或有害气体浓度凌驾预警值时发出警报 。
4）自动充电功效：
机器人应配备自动充电装置 ，充电功率200w ，当电池电量低 ，或收到充电指令时 ，能够自主返回充电位置 ， 通过与充电系统配合完成自动充电;接纳无线充电方式 ，无电接触 ，不会发生电火花 ，大大提高了充电宁静性 。
5）多种巡检模式：
巡检系统包罗全自主巡检及人工�？匮布炝街止π� ，全自主巡检又包罗例行和特巡两种方式 。全自主巡检与人工�？匮布炷芸勺杂晌薹烨谢� 。
具备一键返航功效：岂论智能机器人巡检系统处于何种事情状态 ，只要启动一键返航功效 ，智能机器人巡检系统应中止当前任务 ，按预先设定的计谋宁静返航 。
6）应急实时对讲系统：
具备双向语音传输功效 。能使现场事情人员及时的与后台进行语音对讲 ，相同 。智能对讲系统中的拾音器还可收罗设备运转时的声音信息 ，通过快速傅里叶变换分析声音的时域和频域信息 ，当设备运转不正常时及时发出报警 。
7）自检功效
机器人具有自检功效 ，包罗：�？匾２庑藕� ，电池�？椤⑶？椤⒓觳馍璞� ；以上任一部件（�？椋┕收� ，均能在当地监控后台以明显的声（光）进行报警提示 ，并能记录故障信息 ；凭据报警提示 ，能直接确定故障的部件（或�？椋� 。
8）智能报警功效
巡检系统具备以下智能报警功效：
1）机器人本体故障报警：电池电源、驱动�？椤⒓觳馍璞浮⒁？匾２庑藕� 。
2）热型缺陷或故障分析、三相设备温度温差分析、种种表计及油位计拍照读取识别 ，执行设备分合状态识别等种种状态自主分析判断 ，并报警 。
9）监控后台软件总体功效
监控后台包罗机器人管理、任务管理、实时监控、巡检结果确认、巡检结果分析（可生成结果报表 ，并打� 。⒂没柚谩⒒魅讼低车魇晕�7大�？� 。
实时监控�？榘扪布旒嗫睾突魅丝刂� 。
巡检监控是机器人系统的默认界面 ，包罗可见光视频、红外视频、巡检状态、巡检报文 。
机器人控制可以实现任务控制、机器人控制和种种功效按键控制功效 ，任务控制在巡检地图界面提供任务的暂停（原地）、终止（原地）、一键返航功效按键 � ；魅丝刂瓶稍谌挝衲Ｊ健⒔艏倍ㄎ荒Ｊ健⒑筇ㄒ？啬Ｊ健⑹殖忠？啬Ｊ郊淝谢� �？赏ü铺ê统堤迨迪侄曰魅说氖侄刂� 。具有语音对讲、录音、抓拍、录像、回放、机器人控制等功效按键 。
10）周边设备功效
可以通过无线开关设备 ，联动室内照明灯 ，抽水机 ，风扇 ，空调等设备 ，智能开关 ，节约能源 。
11）通例运动性能
1）具备自主导航功效 ；前后偏向的重复导航定位误差不大于±10mm ，在1m/s的运动速度下 ，最小制动距离不大于0.5m 。
2）具备防碰撞功效 ，具有障碍物检测功效 ，在行走过程中如遇到障碍物及时停止 ，障碍物移除后能恢复行走 。
3）具备15°爬坡能力 。
4）最小转弯半径0.3米 。
5）电池供电一次充电续航能力不小于5h ，续航时间内 ，机器人应稳定、可靠事情 。
6）应具备俯仰和水平两个旋转自由度：垂直范围0°～+90° ，水平范围+180°～-180° ；机器人云台视场范围内始终不受本体任何部位遮挡影响 。
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